De dozen worden opgezet door een automatische bedo dozenopzetmachine Type VA1112E en daarna aangevoerd aan de robot doosbelader.
De enkele verpakkingen worden staand en georiënteerd 1-banig aangevoerd. Hierbij wijzen alle doppen naar voren of naar achteren.
De robot pakt met behulp van een klemgrijper een eerste formatie van 4 verpakkingen op en plaatst deze staand in de doos.
Vervolgens wordt nog een tweede formatie van 4 opgepakt en deze wordt scheppend in de doos geplaatst. De beweging van de verpakkingen in de doos is prima te sturen door de 6-assige robotbesturing.