Naast het automatisch verpakken van zacht fruit in kratten/dozen/trays met een robot,  was de grootste uitdaging het voorkomen van beschadiging van het product. Kan een robotsysteem net zo zachthandig omgaan met het product als mensenhanden? Het tegendeel is bewezen! Onze caseloader behandelt het product zelfs vriendelijker dan mensenhanden. De beweging van de robot in combinatie met de door ons in eigen huis ge-engineerde grijper voor het oppakken en neerleggen van schalen is zo geprogrammeerd, dat beschadigingen aan het product worden vermeden. Doordat er geen abrupte bewegingen gemaakt worden en valhoogte vermeden wordt, is het mogelijk de schalen met zacht fruit soepel en zachthandig in een krat/doos/tray te plaatsen. Dit gebeurt op een manier die je met mensenhanden eigenlijk nooit voor elkaar krijgt.

Een medewerker plaatst lege kratten of dozen in stapel op de invoerbaan. Daarna zorgt een automatische ontstapelaar ervoor dat er telkens één doos of krat per keer in de baansectie van de caseloader wordt geplaatst. In de caseloader worden de kratten of dozen door een robot gevuld, maar niet voordat het etiket van de schaal is gecontroleerd. Hiervoor zijn onze caseloaders met een een camerascanner uitgerust. Klopt het etiket niet, dan wordt de schaal automatisch uit de lijn genomen. Heeft de schaal het juiste etiket, dan gaat deze verder richting het oppakpunt van de robot. 

Voor het oppakken en neerleggen van de verpakkingen is gekozen voor een deltarobot van Fanuc. Deze grijpers zijn door ons in eigen huis ontwikkeld en afgestemd op de eigenschappen en vele verpakkingsformaten van Fruitmasters. Het wisselen en aansturen van de programma's en beladingspatronen gebeurt via een makkelijk te bedienen touchscreen. De caseloaders worden inmiddels gebruikt voor het oppakken van zowel kleine schalen van bijvoorbeeld 125 gram als grote schalen van 400 of 500 gram. De capaciteit ligt op 75 verpakkingen per minuut.