Het betreft het automatisch palletiseren van gevulde en gesloten emmers in diverse vormen, gewichten en afmetingen. Voorwaarde van de klant was, dat de emmers niet aan de deksels mogen worden opgetild.De robot in deze opstelling is een 6-assige Yaskawa robot type MH180 en heeft de volgende functies:

Sheethandling: De robot plaatst desgewenst op elke nieuwe pallet en op vooraf bepaalde palletlagen emmers een kartonnen sheet. Deze sheets worden door de robot uit een sheetmagazijn gehaald. 

Palletiseren: De gereedstaande emmers (rond of vierkante/rechthoekig) worden door de robot vanaf het oppakpunt genomen.

Vervolgens worden de emmers volgens de voorgeschreven palletpatronen op de pallet geplaatst. 
Deze functies werden door ons in de robotgrijper ingebouwd zonder dat hiervoor een grijperwissel nodig is.

De leveringsomvang bestond verder uit:  

•    Product transportsysteem
•    Automatische uitlijn-unit
•    Productlift
•    Set palletbanen
•    Automatische palletontstapelaar
•    Sheetmagazijn t.b.v. palletsheets